本文經(jīng)過對國內(nèi)某轎車整車物流服務(wù)商的成品車輛存儲辦理及實際運用需求分析，并依據(jù)商品車的外形尺寸特性，提出了依據(jù)巷道堆垛機作業(yè)模式的自動化立體車庫處理方案。結(jié)合牢靠性和經(jīng)濟性的建造方針，介紹了該自動化立體車庫設(shè)計設(shè)計方案的首要結(jié)構(gòu)組成及技能特點。巷道堆垛機式立體車庫

隨著國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展，消費水平的進步，機動車擁有量的高速增長，關(guān)于車輛泊車位的需求顯得越來越旺盛。而土地運用本錢的上升，城市可用于泊車位的地上面積缺乏，無疑將給旺盛的泊車位需求帶來雙重壓力?，F(xiàn)在自動化立體倉庫已在各行各業(yè)得到了廣泛運用，選用巷道堆垛機作業(yè)方法的自動化立體車庫與其他類型的自動化立體車庫比較，技能相對成熟，性能較為牢靠，作業(yè)功率較高?，F(xiàn)階段巷道堆垛機存取物料規(guī)格及分量也契合最大車型要求，因而運用巷道堆垛式自動化立體車庫運用于車輛存儲具有較高的可行性，有效地緩解車輛生產(chǎn)企業(yè)庫容和城市泊車位缺口，進步了土地利用率，具有較高的經(jīng)濟性。

一、建造需求

1.項目簡述

因為該轎車整車物流服務(wù)商現(xiàn)有的車輛倉儲面積已經(jīng)無法滿意事務(wù)量增長的需求，臨時租借的倉庫在運作條件和質(zhì)量安全方面又很難滿意現(xiàn)階段的要求。而絕大多數(shù)泊車位屬于平面停車場，土地利用率和運作功率相對較低。為處理庫容缺口進步倉庫土地利用率，釋放土地資源用于其他增值服務(wù)，提出了運用巷道堆垛機式自動化立體車庫的設(shè)計設(shè)計方案。

2.車輛參數(shù)

經(jīng)過對存儲車型的外形尺寸的數(shù)據(jù)分析，整車分量2.5噸以上車型較少，且大部分車輛尺寸維持在長5245mm，寬2008mm，高1927mm的范圍內(nèi)。因而立體車庫選用依據(jù)該尺寸范圍的最大包容原則設(shè)計。

二、設(shè)計設(shè)計

依據(jù)自動化立體車庫建造需求和車輛存儲不超過300輛的防火分區(qū)設(shè)計規(guī)范，綜合庫存戰(zhàn)略、存取功率和建造施工本錢要素，出入庫作業(yè)方法為人工駕馭輔佐簡略的機械定位，存取車輛主機設(shè)備為巷道堆垛機，車輛停放貨架為高層貨架。

1.巷道堆垛機的轉(zhuǎn)移方法

因為車輛價值較高，且各車型之間軸距、輪距改變較大，車輛定位寬度方向選用中心定位，長度方向選用前輪中心定位。巷道堆垛機的貨叉選用伸縮式結(jié)構(gòu)，對應(yīng)貨叉結(jié)構(gòu)設(shè)計了三種轉(zhuǎn)移方法。

（1）夾抱輪胎的轉(zhuǎn)移

車輛外緣離地空隙最小為100mm，車輛軸距最大尺寸差為628mm，車輪尺寸誤差較小。運用貨叉夾抱輪胎的作業(yè)方法可直接從地上將車輛叉取轉(zhuǎn)移，作業(yè)站臺和貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計較為簡略，從而可下降建造本錢。夾抱輪胎的轉(zhuǎn)移方法共計選用4副貨叉，兩兩合作運用。作業(yè)時經(jīng)過條碼信息辨認車輛型號，依據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫參數(shù)辨認車輛軸距來調(diào)整兩對貨叉的距離，貨叉向車輪外緣伸出，到達預(yù)訂伸縮長度后，貨叉再向中心靠攏，夾緊輪胎后完成車輛轉(zhuǎn)移。

（2）梳齒貨叉的轉(zhuǎn)移

梳齒貨叉的轉(zhuǎn)移方法，運用貨叉為4副，選用1副貨叉支撐前輪，3副貨叉在車輛軸距誤差內(nèi)散布，用于支撐后輪。車輛入庫時，地上升降臺上升以彌補梳齒空隙，人工駕馭車輛經(jīng)過梳齒，將車輛停放至預(yù)訂方位；升降臺下降由支撐件對車輪進行停位支撐，巷道堆垛機貨叉沿梳齒空間伸出，然后抬升車輛即可完成對車輛的轉(zhuǎn)移。

（3）普通貨叉合作托盤的轉(zhuǎn)移

普通貨叉合作托盤的轉(zhuǎn)移作業(yè)方法，依據(jù)物料長度選用4副貨叉。托盤選用鋼制平托盤，外表鋪設(shè)斑紋鋼板。由車輛的極限輪距及軸距可得出托盤尺寸設(shè)定在長4m，寬2m范圍內(nèi)，即可完成對車輛的承載。作業(yè)時，巷道堆垛機經(jīng)過叉取托盤的方法，完成對承載車輛的轉(zhuǎn)移。

（4）小結(jié)

對比上述三種轉(zhuǎn)移方法，夾抱輪胎和梳齒貨叉轉(zhuǎn)移方法無需承載托盤；普通貨叉合作托盤轉(zhuǎn)移方法需求運用托盤承載。夾抱輪胎轉(zhuǎn)移方法受車輛離地空隙影響且貨叉設(shè)計較為雜亂，貨架貨格設(shè)計需選用平板支撐方法，在車輛輪胎出現(xiàn)漏氣的極端情況下無法完成對車輛的轉(zhuǎn)移。梳齒貨叉轉(zhuǎn)移方法，因為轉(zhuǎn)移分量較大，梳齒無法完成密集散布，對車輛后輪的支撐具有不穩(wěn)定性要素。普通貨叉合作托盤轉(zhuǎn)移方法，運用托盤對車輛承載，穩(wěn)定性較好，可在設(shè)計尺寸范圍內(nèi)兼容不同類型的車輛。雖然托盤的引用會增加必定的建造本錢，可是貨架結(jié)構(gòu)相對簡略，技能也較為成熟，可行性較高，因而終究選擇普通貨叉合作托盤的轉(zhuǎn)移方法作為該自動化立體倉庫的處理方案。

2.地上定位方法

為完成自動化立體車庫的低本錢建造，充分利用車輛可自主行走的特性。車輛在托盤上的定位經(jīng)過人工駕馭的方法完成。托盤在地上的定位方法是托盤經(jīng)過將托盤嵌入地上地坑的方法完成。

（1）地上停車定位

車輛在寬度方向的定位依托的是車輛寬度中心，車輛進入入庫站臺時，由駕馭員將車輛調(diào)整到車輛寬度中心與托盤寬度中心對齊。車輛的長度方向定位為前輪中心，為削減定位誤差，依據(jù)車輛前懸尺寸在前輪中心方位設(shè)置光電檢測設(shè)備，并在前端裝置攝像監(jiān)控輔佐停車體系；在車輛正前方實時顯現(xiàn)前輪行走方位，以幫助駕馭員完成車輛在托盤長度方向的定位。

（2）托盤定位

因為托盤為統(tǒng)一尺寸，托盤在堆垛機取放貨站臺的定位選用地坑嵌套托盤的方法。必要時可在地坑內(nèi)邊緣加裝橡膠條封邊，經(jīng)過進步巷道堆垛機定位精度和縮小托盤與地坑之間的空隙，以完成對托盤的準確定位。

3.貨架設(shè)計

貨架選用橫梁式單深單貨位結(jié)構(gòu)，貨格高度依據(jù)車輛最大高度設(shè)計，長5.9m，寬2.5m。堆垛機取放貨站臺及貨架底層均設(shè)置在地上，以削減高度差，方便車輛行走。貨架依據(jù)設(shè)計標準選用單巷道為一個存儲單元，可停放車輛：2(排)×16(列)×9(層)+9=297輛，中心層高度2.45m，頂層高度3.1m。共計9層，貨架總高約23m。

4.平面布局

作業(yè)布局選用一端入庫、一端出庫的方法設(shè)計。依照一個存儲單元停放297輛的設(shè)計方案，立體車庫初步設(shè)計建筑尺寸：長112m，寬9.7m，凈空高度24m，總的建筑面積1087m2?？梢罁?jù)場所或許庫存需求對存儲單元數(shù)量進行擴展，也可選用多存儲單元運用同一辦理體系的方法，下降建造本錢。

5.工藝流程

當車輛需求入庫時，體系自動分配貨位地址，巷道堆垛機從對應(yīng)的方針貨位上取出空托盤，轉(zhuǎn)移至入庫站臺的地坑內(nèi)。體系提示入庫信息，人工駕馭車輛行駛至托盤上，完成車輛定位停放。倉庫辦理人員運用無線手持終端對物料信息與托盤信息進行綁定，信息承認后對物料進行申請入庫，再由巷道堆垛機轉(zhuǎn)移至預(yù)訂的貨位存儲。

車輛出庫時，辦理人員依據(jù)出庫方案或出庫單下達出庫指令，體系接收出庫信息后依照預(yù)訂的出庫戰(zhàn)略，調(diào)度堆垛機將需出庫的車輛實托盤轉(zhuǎn)移至出庫站臺。體系提示出庫信息。人工承認后駕馭車輛脫離出庫站臺，巷道堆垛機將出庫站臺上的空托盤返庫存儲。

三、結(jié)束語

巷道堆垛式自動化立體車庫的設(shè)計設(shè)計方案，需求對巷道堆垛機運行軌跡下沉，增加了土建施工難度。且車輛定位首要依托人工辨認，操作人員在作業(yè)過程中需具有必定的專業(yè)技能，事務(wù)的熟練程度也影響著出入庫作業(yè)功率。乃至車輛在進入托盤或許脫離托盤的行駛過程中，會對托盤造成沖擊使托盤定位發(fā)生誤差。可是該設(shè)計設(shè)計方案設(shè)備種類較少，體系簡略，有助于提升企業(yè)信息化辦理水平。因為運用托盤承載，轉(zhuǎn)移較為平穩(wěn)，可使車輛在存儲過程中得到較好的保護。而隨著行業(yè)的發(fā)展，巷道堆垛式自動化立體車庫的優(yōu)勢也將會日益明顯，成為一種低本錢立體車庫的建造趨勢。巷道堆垛機式立體車庫

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